試しに使ってみたのでメモ。
ソースコードのドキュメントを自動生成できる。
ソースコードの全体的な構成を把握する時にも便利。

特長

• コメント（JavaDocスタイル、Qtスタイル）から関数や構造体などのリファレンスを自動生成
• 関数の呼び出しグラフ、include依存関係グラフ、クラス図などを自動生成
• C/C++, Java, PHP, Pythonなど、様々な言語で利用可能
• HTML、Latex、PDFなど様々な形式で出力
• ソースコードやグラフにある関数名やファイル名から、リファレンスにジャンプできる

インストール

Doxygen 1.8.1.1とGraphviz 2.28.0をインストール。

• Doxygen http://www.doxygen.jp/
• Graphviz http://www.graphviz.org/

Doxygenは非GUI版をダウンロード。

設定

• コマンドプロンプトでコンフィグファイルのテンプレートを生成

  doxygen.exe -g config

• グラフを出力するように設定を変更（変更した項目のみ抜粋）

  # Configuration options related to the dot tool
  HAVE_DOT               = YES
  DOT_PATH               = "C:\Program Files\Graphviz 2.28\bin"
  CALL_GRAPH             = YES
  CALLER_GRAPH           = YES
  UML_LOOK               = YES

• その他、便利そうな項目（変更した項目のみ抜粋）

  # Project related configuration options
  ALWAYS_DETAILED_SEC    = YES
  JAVADOC_AUTOBRIEF      = YES
  OPTIMIZE_OUTPUT_FOR_C  = YES
  # Build related configuration options
  EXTRACT_ALL            = YES
  # configuration options related to the input files
  RECURSIVE              = YES
  # configuration options related to source browsing
  SOURCE_BROWSER         = YES
  REFERENCED_BY_RELATION = YES
  REFERENCES_RELATION    = YES
  # configuration options related to the HTML output
  GENERATE_TREEVIEW      = YES

実行

• コンフィグファイルをソースコードと同じフォルダに置いて実行
  

  doxygen.exe config

• 生成されたindex.htmlをブラウザで開くとこんな感じ

複雑な構成だと解析に時間がかかるかもしれないが、エラーには悩まされないはず。
オススメ。